满针滚针轴承设计
行星齿轮传动界面采用满针滚针轴承，以达到最大输出扭矩和最小间隙公差，提高结构钢性及转动的平稳性.
四轴承设计
分别位于机体前、中、后端，以及太阳齿前端轴承直接置入于行星固定架内，整体机械结构设计，以确保传动元件的同心度及运转平稳性。
双油封设计
采用与世界知名品牌同款润滑油，搭配高科技双油封设计，采用IP65防护等级的密封设计，达到防尘、防漏油、永久免保养。
栓紧式锁紧机构设计
减速机输入端与马达轴连接方法采用栓紧式机构锁紧环经过动平衡分析，确保高转速下，结合界面的同心度及零滑差动力传递。
模组化的连接板设计
配合轴套，可与各种厂牌的伺服、步进马达完美配合。